A empresa CIDADE VERDE TRANSPORTE RODOVIÁRIO LTDA, ou simplesmente “ Cidade Verde” iniciou suas atividades na cidade de Maringá-PR em 01 de maio de 1993 executando o transporte rodoviário de cargas. Em fevereiro de 1998, além desta atividade, passou também a operar o transporte de passageiros na modalidade metropolitano, transportando passageiros entre as cidades de Sarandi e Maringá. A sede da empresa foi então transferida para a cidade de Sarandi, no Jardim Castelo, onde permanece até hoje, possui duas filiais – Maringá e Paiçandu.
Em novembro de 2006 passou a operar as linhas metropolitanas da empresa Expresso Maringá Ltda, a qual faz parte do mesmo grupo acionário.
Hoje, a Cidade Verde orgulha-se de poder atuar a mais de 15 anos na prestação de serviço de transporte metropolitano transportando passageiros entre as cidades de Sarandi, Maringá e Paiçandu, atendendo também os municípios de Dr. Camargo, Água Boa, Ivatuba, Floresta e Itambé.